Modelamiento Dinámico y control LQR de un Quadrotor
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Control Pid De Altura De Un Quadrotor
This paper contains the development of the identification with the black box method and PID control of the lifting process (on the Y axis) of a Quadrotor model GAUI 330X, The process involves the developing of the speed control loop within control angular speed of the motor and the sensor used was a CNZ1120 with its respective voltage-frequency converter. it is applied nonparametric methods Eye...
متن کاملImplementación y control de un conmutador de imágenes multifocales
Resumen. En este trabajo se presenta un sistema basado en control difuso que selecciona, entre un conjunto de imágenes con enfoques en diferentes planos, aquella imagen en la cual el objeto de interés presenta mayor nitidez. Este tipo de imágenes generalmente asociadas a las cámaras plenópticas, proveen información útil en el procesamiento digital de imágenes. El sistema difuso tiene como entra...
متن کاملOptimal Trajectory Planning and Lqr Control for a Quadrotor Uav
As research into UAVs accelerates into the 21st century, alternatives to fixed wing vehicles such as the quadrotor are causing interest. The quadrotor is a small agile vehicle which could be suitable for search and rescue, surveillance and remote inspection. For autonomous operation a control system that incorporates both trajectory planning and trajectory following is required. Trajectory plan...
متن کاملImplantación De Un Programa Educativo Y De Monitorización De Warfarina
www.pharmacypractice.org (ISSN: 1886-3655) 101 ABSTRACT Objective: The purpose of this study was to evaluate whether a new anticoagulation management program resulted in better monitoring of warfarin, increased warfarin patient education prior to discharge, and fewer bleeding complications associated with warfarin. Methods: A retrospective chart review was conducted of patients who were inpatie...
متن کاملDiseño, Simulación y Construcci?n de un Control PID Aplicado a un Sistema Térmico
El diseño del sistema de control de temperatura comprende el modelado y cálculo de los parámetros del controlador, el proceso de temperatura, y las interfaces entre la computadora y el proceso. El comportamiento de la temperatura del agua en el recipiente es un modelo de primer orden expresado con la transformada s. En este modelo se muestra una curva de la variable de temperatura con respecto ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Avances Investigación en Ingeniería
سال: 2010
ISSN: 1794-4953
DOI: 10.18041/1794-4953/avances.1.359